Pagrindiniai klubo "Žirgo žingsnis" tikslai:

•  Populiarinti žirginį sportą Lietuvoje, siekti, kad kuo daugiau žmonių domėtųsi ir užsiimtų žirginiu sportu tiek profesionaliai, siekiant sportinių rezultatų įvairiose varžybose Lietuvoje ir užsienio šalyse, tiek neprofesionaliai, užsiimant šiuo sportu mėgėjiškai laisvalaikiu;
• Rūpintis sergančiais, sužeistais, netinkamais sportui ir darbui žirgais ir arkliais, kurių šeimininkai nesugeba ar nenori to daryti.
•  skatinti ir organizuoti vaikų ir suaugusiųjų žirginio sporto treniruotes, poilsį ir laisvalaikį su žirgais, organizuoti įvairias mokymo programas, suteikiant žmonėms kuo daugiau informacijos apie žirginį sportą, žirgų auginimą ir priežiūrą.